早稻田大学创造理工学部综合机械工学科菅野重树研究室开发出了可与人共处的机器人“TWENDY-ONE”。TWENDY-ONE的开发主题是协同作业所需的“安全”和动作的“灵活”。该机器人高1467mm，重111kg。为达到协同作业所需的尺寸，实现了小型化及轻量化。在轻量化方面所做的努力尤为突出，金属部分全部采用了镁合金。关节数量为手臂7个（单臂）、手指13个（单手）、躯干部4个、脖颈3个，共具有47自由度。可搬运的重量，只靠手腕前方时约为22kg，使用整个前臂时可达到34kg。利用躯干下方配备的4轮Omni Motor带来的行驶功能，可向任意方向移动。
